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在對(duì)球磨機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施RFN方法設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)制粉系統(tǒng)設(shè)計(jì)的較初目的是用給煤量調(diào)節(jié)來維持鼓筒內(nèi)存煤量為較佳值。因表征筒內(nèi)存煤量的振動(dòng)信號(hào)不會(huì)因風(fēng)量而產(chǎn)生變化，且給煤量對(duì)溫度和負(fù)壓的也不會(huì)產(chǎn)生太大影響，因此給煤量可以被設(shè)為單回路。熱風(fēng)量主要負(fù)責(zé)控制溫度的變化，即在維持負(fù)壓給定范圍中產(chǎn)生變化，并令溫度偏離給定值較小，以再循環(huán)風(fēng)量確保負(fù)壓處于給定范圍。兩個(gè)回路間耦合嚴(yán)重，采用RFN設(shè)計(jì)方法對(duì)其機(jī)械能控制器的設(shè)計(jì)。
對(duì)于以上球磨機(jī)控制系統(tǒng)，選定的參數(shù)如下：
PQ（S）=[010009/S(S+01072)]I
D（S）=S(S+011)
利用CAD軟件包設(shè)計(jì)出的控制器參數(shù)為：
將設(shè)計(jì)出的球磨機(jī)控制器和對(duì)象構(gòu)成系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)仿真，其典型的曲線如圖2、3所示。
由圖可知：1、當(dāng)各個(gè)小系統(tǒng)的定值改變時(shí)，其輸出能很好地跟蹤其設(shè)定值，且穩(wěn)定在新的設(shè)定值上。
2、當(dāng)風(fēng)門擋板開度改變時(shí)，系統(tǒng)可以很快消除擾動(dòng)，使輸出穩(wěn)定在原設(shè)定值上。
3、系統(tǒng)的解耦性能良好。
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